Olá pessoal, nesse post, iremos mostrar a vocês como utilizar o Sensor de Distância Ultrasônico HC SR 04 juntamente com o S4A.
Primeiramente, devemos utilizar uma modificação juntamente com o firmware descrito no final desse post.
Link para baixar o firmware: https://drive.google.com/file/d/0B9gULwljYKpdYTlGMWVLTjBEQ28/view?resourcekey=0-K9j6Iylldo07NnhakZDBKg
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